高精地图

自动驾驶 - 滤波算法

自动驾驶 - 滤波算法目前比较常用的滤波算法有： 平均值滤波算法中位值滤波算法一阶滤波算法卡尔曼滤波算法 1. 平均值滤波算法 1.1. 算法介绍平均值滤波算法是比较常用，也比较简单的滤波算法。在滤波时，将N个周期的采样值计算…

记LGSVL Map Annotation（3）利用map annotation生成一个十字路口的opendrive格式地图

参考：b站 1. 创建一个平面为什么创建平面 2.选择HD map annotaion

MapTR 论文研读

MapTR 论文研读 MapTR论文：https://arxiv.org/pdf/2208.14437.pdf 代码：https://github.com/hustvl/MapTR MapTR（来自地平线） 1.摘要作者们提出了一种有效构建高清地图的方法（MapTR），该地图为自动驾驶系统的规划提供丰富且精确的环境信息。这是一种结构化端到端变…

自动驾驶学习笔记（十一）——高精地图

#Apollo开发者# 学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往： 《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门《Apollo Beta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言高精地图地图采集底图制作地图…

求直角三角形第三点的坐标

文章目录求直角三角形第三点的坐标1. 原理2. 数学公式3. 推导过程求直角三角形第三点的坐标 1. 原理已知内容有： P1、P2 两点的坐标； dis1 为 P1与P2两点之间的距离； dis2 为 P2与P3两点之间的距离； 求解： …

Lanelets_ 高效的自动驾驶地图表达方式

Lanelets: 高效的自动驾驶地图表达方式附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接 LaneLets是自动驾驶领域高精度地图的一种高效表达方式，它以彼此相互连接的LaneLets来描述自动驾驶可行驶区域，不仅可以表达车道几何，也可以完整表述车…

论文精读NMP：Neural Map Prior for Autonomous Driving

1 基本背景2 Motivation3 相关研究基于激光SLAM的建图基于学习的语义建图Semantic learning mapping神经表示 4 解决方案4.1 问题说明4.2 局部地图推理local map inference4.2.1 positional embedding4.2.2 地图融合 4.3 全局地图先验更新global map prior update 5 实验5.1 实…

003：高精地图数据采集

摘要：高精度地图数据采集涉及多个环节和技术，需要严谨的规划和执行，以确保采集到的地理信息质量可靠、精准，并能够支持各种智能交通和导航应用的需求。一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar&#…